「王贺先生在射箭领域打破了人类物理发力的极限。不知以您的眼光来看,这个问题,该如何破解?」
雷米抛出这个问题,实际上就是一种极其隐晦的刁难。
这是他公司汇聚了十几名顶尖清北博士都解决不了的硬体瓶颈。
你一个搞体育的,就算理论再强,难道还能懂尖端机器人的机械传动阻抗不成?
如果王贺答不上来,那之前那种高高在上的神秘感就会不攻自破,而同时,雷米也能重新夺回这场交流的主导权。
站在一旁的助理敖古溪也皱了皱眉,觉得老板这个问题未免有些太强人所难了。
然而。
面对难题。
王贺却甚至连思索都没有思索超过两秒钟。
他太熟悉这个所谓的动能延迟反馈了。
王贺开口道:「雷总,你们试图用软体算法,去解决硬体材料本身的应力极限。这本身就是不合理的。液压传动再怎么优化,流体的可压缩性和管线的膨胀系数都是客观存在的。当你们的机器人承受超过自身重量三倍以上的切削力或者离心力时,这02秒的死区不是bug。
「7
雷米的眼神猛地一凝。
王贺不仅听懂了,而且一针见血地指出了问题所在。
「那该如何解决?」雷米继续疑问。
王贺伸出食指,点在机器人大腿外侧的一处装甲接缝处。
然后抛出了一个超前的现代科学概念融合体,「放弃纯液压。引入多维陀螺仪和磁流变液仿生阻尼器。在你们的主承重轴周围,加装网状分布的磁流变液阻尼管。
当i中枢下达变向指令时,先用微弱的电脉冲改变磁流变液的粘度,让主液压缸放弃提供扭矩,转而由分散的电磁仿生肌腱来提供那零点几秒的微调变向。
这样,不仅能彻底消除那02秒的死区,甚至还能反向利用离心力进行二次加速。」
几名原本在旁边偷偷竖起耳朵听老板讲话的高级工程师,也都愣住了。
「磁流变液仿生阻尼————几何闭环承重————」
一名头发秃了一半的首席工程师喃喃自语,随后猛地倒吸了一大口凉气,「这————我们怎么就没想到用这种手段去解决机械应力问题?!」
而雷米和敖古溪,此刻也彻底愣住了。
雷米心中掀起了惊涛骇浪。
这特么是一个射箭运动员?!
随便一个